如果您想预约试驾本田UR-V，可以按照以下步骤进行：

1. 联系当地经销商：首先，您可以通过互联网搜索您所在城市的本田汽车经销商。找到最近或最方便的经销商地址和联系方式。

2. 电话预约：拨打经销商的电话，询问关于试驾的具体流程和预约方式。通常情况下，您需要提供一些基本信息，如姓名、联系电话以及希望试驾的时间。

3. 在线预约：许多经销商提供在线预约服务。您可以访问经销商的官方网站，在线填写试驾预约表格。通常需要提供您的姓名、手机号码、意向车型（UR-V）以及期望的试驾时间。

4. 社交媒体或官方APP：有些品牌可能通过其官方微信公众号、微博或其他官方应用程序提供试驾预约服务。您可以关注本田的官方账号并查看相关信息。

5. 直接到店预约：如果您有时间，可以直接前往经销商的展厅，现场咨询并预约试驾。

6. 确认预约信息：无论通过哪种方式预约，请确保您在预约后收到确认信息，并核对预约细节，包括试驾时间和地点。

试驾前，请确保携带驾驶证等相关证件，并了解您感兴趣的配置和功能，以便更好地体验车辆性能。