在4S店快速预约丰田普拉多的试驾，您可以按照以下步骤操作：

1. 电话预约

- 拨打4S店销售热线：直接联系您附近的丰田4S店，通常店内的销售人员会提供试驾预约服务。

- 询问试驾流程：确认是否需要提前预约以及具体流程，有些4S店可能需要提供身份证信息或驾照复印件。

- 约定时间：根据您的需求和4S店的安排，选择一个适合的时间进行试驾。

2. 在线预约

- 访问4S店官网：许多4S店都有自己的官方网站，上面可能会有在线预约试驾的功能。填写相关信息即可完成预约。

- 使用丰田官方APP：下载丰田官方APP（如“丰云行”），通过APP可以直接预约试驾。

- 社交媒体或微信公众号：一些4S店会在官方微信公众号或微博上开放预约通道，关注后按照提示操作即可。

3. 现场预约

- 如果您方便前往4S店，可以直接到店咨询并预约试驾。这种方式适合不想通过电话或网络预约的人群。

4. 注意事项

- 携带证件：试驾时需要携带身份证和驾驶证，请确保随身携带。

- 了解试驾车型：提前确认试驾的具体车型（如普拉多的不同配置）。

- 确认试驾政策：部分4S店对试驾距离、时间可能有限制，请事先了解清楚。

通过以上方式，您可以快速完成试驾预约，并为实际体验做好准备！