试驾ID.7 S通常需要以下条件和准备步骤：

1. 年龄和驾照要求：你需要年满18岁（具体年龄可能因国家或地区而异），并持有有效的驾驶执照。确保你的驾照类型符合所试驾车辆的要求。

2. 身份证明：通常需要提供有效的身份证件，如护照、身份证等。

3. 预约试驾：大多数汽车经销商或品牌都会要求提前预约试驾。你可以通过官方网站、电话或亲自到店进行预约。

4. 健康状况：试驾前可能会有一些基本的健康检查，以确保你能够安全驾驶。

5. 保险：有些试驾活动可能会要求你购买临时保险，以覆盖在试驾期间可能发生的任何事故。

6. 试驾协议：签署试驾协议是常见的程序，其中可能包括一些免责声明和责任条款。

7. 了解车辆信息：提前了解ID.7 S的基本信息和特点，以便更好地体验和评估车辆。

8. 穿着舒适：穿适合驾驶的衣服和鞋子，以便在试驾过程中感到舒适。

确保在试驾前与经销商确认所有具体要求和流程。