如果您想预约柯斯达的试驾，您可以按照以下步骤进行：

1. 联系经销商：查找您所在地区的丰田经销商。您可以通过丰田官方网站上的经销商定位工具来找到最近的经销商。

2. 访问经销商网站：许多经销商都有在线预约系统，您可以在其网站上填写预约表格。

3. 电话预约：直接拨打经销商的电话，与销售人员沟通并预约试驾时间。

4. 社交媒体或客服热线：有些经销商可能提供通过社交媒体或客服热线进行预约的服务。

5. 准备信息：在预约时，准备好您的个人信息、联系方式以及您希望试驾的时间段。

6. 确认预约：确保您收到预约确认信息，并在约定时间前往经销商处进行试驾。

记得提前了解您感兴趣的车型和配置，以便在试驾时能更好地体验车辆的各项功能。希望您能顺利预约到满意的试驾！