预约试驾本田HR-V通常需要满足以下条件和准备以下信息：

1. 年龄和驾驶证要求：

- 通常需要年满18岁或以上（具体要求可能因地区而异）。

- 持有有效的驾驶证，并且驾龄达到一定年限（通常是1年以上）。

2. 身份证明：

- 提供有效的身份证或其他官方身份证明文件。

3. 联系方式：

- 提供有效的手机号码和电子邮件地址，以便经销商与您联系确认预约。

4. 试驾车辆选择：

- 确定您想试驾的具体车型、配置和颜色（如果可以选择的话）。

5. 试驾时间安排：

- 提供您方便的试驾时间段，最好提前几天预约，尤其是周末或节假日。

6. 试驾地点：

- 确认试驾的具体地点，通常是在授权经销商的展厅或指定的试驾场地。

7. 试驾目的：

- 有些经销商可能会询问您试驾的目的，比如是为了购买还是单纯体验车辆性能。

8. 其他信息：

- 部分经销商可能会询问您的购车预算、意向购买时间等信息。

预约方式：

- 线上预约：通过本田官方网站或经销商官网进行在线预约。

- 电话预约：拨打当地经销商的电话进行预约。

- 到店预约：直接前往经销商展厅进行现场预约。

在预约过程中，您可以随时向经销商咨询更多细节，例如是否需要携带其他文件或是否有额外的费用。